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artho GmbH


           

Kamerakalibrierung

der artho GmbH

 Kamerakalibrierung

Automatisierte Kamerakalibrierung

Kalibriertafeln dienen zur Bestimmung von Kameraparametern (innere und äußere Orientierung) und ggf. der Bestimmung von Kamerapositionen. Auch der Distortion-Index kann zusätzlich berechnet werden. Die Bestimmung erfolgt über das Verfahren des räumlichen Rückwärtsschnittes, der eine gemeinsame Bestimmung von Kameraparametern und Kamerapositionen erlaubt.

Die Verfahren benötigen eine Drehung um die Achse der Kamerablickrichtung und eine Kippung oder Neigung der Kalibriertafel. Besonders bei der Verwendung einer 2 dimensionalen Kalibriertafel ist die Neigung eine Voraussetzung für die Bestimmung der Brennweite der Kamera.

Die von uns mit Partnern entwickelte 2-dimensionale photogrammetrisch eingemessene Kalibriertafel wird über Elektromotoren angetrieben und führt die notwendigen Bewegungen selbstständig durch. Somit kann der komplette Kalibriervorgang von nur einer Person durchgeführt werden.

Kalibriertafel von Vorne Kalibriertafel von hinten

Integriert in die CamControl Software wird der Kalibrierprozess weiter automatisiert. Ein Assistent führt Sie durch alle Schritte der Kalibrierung. Zunächst werden der Kamera die Aufnahmeparameter für die Kalibrierung übergeben. Dabei erkennt die Software automatisch den angeschlossenen Kameratyp und parametriert die Kamera korrekt. Nur der korrekte Ausschnitt ist vom Benutzer einzustellen, anschließend kann die Kalibrieraufgabe gestartet werden.

Kalibrierungsassistent Seite 1 Kalibrierungsassistent Seite 3

Der Aufnahmeprozess und die Kalibrierung selbst werden automatisch durchlaufen. Der Benutzer bekommt die Güte der Kalibrierung zusammengefasst in einer Ampelanzeige dargestellt. Natürlich können Spezialisten in einem speziellen Modus in den Vorgang eingreifen.

Der gesamte Kalibriervorgang ist somit in ca. 90 Sekunden durchlaufen. Nicht nur die Zeitersparnis sondern auch die einfache und reproduzierbare Durchführung der Kalibrierung überzeugt die Anwender.